HR

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アイテム／モデル​   HR-401 HR-501 HR-631 HR-801 HR-1001
テーブルサイズ​ mm □400 □500 □630 □800 □1000
センター穴​ mm φ50 φ50 φ50 φ50 φ150
テーブル角R​ mm φ538 φ679 φ840 φ1082 φ1343
全高(ヨコ置き時) mm 270 295 330 360 420
テーブルT溝幅 mm 14H7 18H7 18H7 22H7 22H7
サーボモーター FANUC
MITSUBISHI
SIMENS
HEIDENHAIN		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C
総減速比 － 1:90 1:90 1:180 1:180 1:288
テーブル最高回転数(モーター：2000 min-1時)​ RPM 22.2 22.2 11.1 11.1 6.9
最小設定単位 deg. 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001°
割出精度 sec. 15" 15" 15" 15" 15"
再現精度​ 一方向回転時
両方向回転時		 sec. 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"
クㇻソプトルク 油圧：3.5Mpa投入時 kgf‧m 205 447 639 1082 1350
最大積載質量 ヨコ置き時 kg 500 800 1200 3000 5000
許容負荷
(テーブルクラソプ時)		 軸方向 kgf 1400 1690 1870 2080 2320
径方向 kgf‧m 205 447 639 1082 1350
傾斜方向 kgf‧m 375 700 1050 1380 1650
駆動トルク​ N‧m 160 230 330 380 480
モーター軸換算イナーツャ x10-3kg‧m2 2.41 3.59 6.33 9.65 7
許容ワークナーツャ kg‧m2 10 21.8 55 240 625
製品質量​ kg 400 550 860 1250 2000