DR

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アイテム／モデル   DR-80R DR-120R DR-150R DR-170R DR-200R DR-250R DR-320R DR-400R DR-500R DR-630R DR-800R DR-1000R DR-1250R DR-1500R DR-2000R DR-170B DR-250B DR-320T DR-400T
テーブルサイズ mm － φ120 φ150 φ170 φ200 φ250 φ320 φ400 φ500 φ630 φ800 φ1000 φ1250 φ1500 φ2000 φ170 φ250 φ320 φ400
セソター穴 mm - φ30 φ30 φ35 φ35 φ75 φ120 φ188 φ233 φ310 φ420 φ500 φ150 φ150 φ150 φ35 φ75 φ120 φ188
セソターハイト mm 85 120 120 135 135 185 210 250 310 400 480 600 800 950 1100 135 185 210 250
全高(タテ置き時) mm 155 210 210 240 240 315 380 460 570 725 880 1100 1455 1700 2100 240 315 380 460
全高(ヨコ置き時) mm 138 162 162 167 167 200 240 250 290 320 340 400 600 700 850 167 200 240 250
テーブルT溝幅 mm - 10H7 10H7 12H7 12H7 12H7 14H7 14H7 18H7 18H7 20H7 22H7 22H7 22H7 28H7 12H7 12H7 14H7 14H7
ガイドブロック幅 mm 14h7 14h7 14h7 18h7 18h7 18h7 18h7 18h7 18h7 18h7 22h7 22h7 28h7 28h7 36h7 18h7 18h7 18h7 18h7
サーボモーター FANUC
MITSUBISHI
SIMENS
HEIDENHAIN		 αiF2
HF-75
1FK7042
QSY96A		 αiF2
HF-75
1FK7042
QSY96A		 αiF2
HF-75
1FK7042
QSY96A		 αiF4
HF-103
1FK7060
QSY116C		 αiF4
HF-103
1FK7060
QSY116C		 αiF8
HF-153
1FK7063
QSY116J		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C		 αiF30
HF-453
1FK7103
QSY190C		 αiF4
HF-103
1FK7060
QSY116C		 αiF8
HF-153
1FK7063
QSY116J		 αiF12
HF-203 
1FK7083
QSY155B		 αiF12
HF-203 
1FK7083
QSY155B
総減速比​ － 1:24 1:72 1:72 1:45 1:45 1:72 1:72 1:72 1:144 1:144 1:144 1:360 1:600 1:720 1:900 1:72 1:72 1:72 1:72
テーブル最高回転数(モーター：2000 min-1時)​
 RPM 83.33 27.7 27.7 44.4 44.4 27.7 27.7 27.7 13.8 13.8 13.8 5.5 3.3 2.7 2.2 27.7 27.7 27.7 27.7
最小設定単位​ deg. 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001°
割出精度​ sec. 40" 40" 40" 20" 20" 15" 15" 15" 15" 15" 15" 15" 參照本公司型錄P64 25" 20" 15" 15"
再現精度​ 一方向回転時
両方向回転時		 sec. 8"
10"		 8"
10"		 8"
10"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 8"
16"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"
クㇻソプトルク 空圧：0.7Mpa投入時
油圧：3.5Mpa投入時		 kgf‧m 2
9		 4
20		 4
20		 13
60		 13
60		 15
90		 35
215		 55
310		 120
650		 170
1000		 340
2000		 －
1800		 826
(50kg/cm2)		 986
(50kg/cm2)		 1509
(50kg/cm2)		 13
60		 15
90		 35
215		 55
315
クランプトルク​ 油圧：3.5Mpa投入時 kgf － － － － － － － － － － － － 19000 22000 25000 － － － －
最大積載質量 ヨコ置き時 kg 60 75 75 200 200 300 350 500 700 1200 3000 5000 6000 8000 10000 200 300 350 500
タテ置き時 kg 30 35 35 100 100 125 150 300 350 400 550 1000 2000 3000 4000 100 125 150 300
許容負荷
(テーブルクラソプ時)		 軸方向 kgf 300 600 600 822 822 1208 1375 1585 1880 2080 2000 2800 5000 10000 15000 822 1208 1375 1585
径方向 kgf‧m 10 20 20 60 60 90 215 310 650 1000 2340 1950 1610 200 4100 60 90 215 310
傾斜方向 kgf‧m 22 45 45 135 135 195 375 700 1050 1380 1650 2250 3150 3900 5250 135 195 375 700
駆動トルク​ N‧m 6 12 12 23 23 45 78 160 230 330 380 400 500 580 700 23 45 78 160
モーター軸換算イナーツャ x10-3kg‧m2 0.06 0.12 0.12 0.32 0.32 0.86 1.85 2.39 3.49 5.38 8.17 7.61 9.8 12.9 12.9 0.32 0.86 1.85 2.39
許容ワークナーツャ​ ヨコ置き時 kg‧m2 0.07 0.14 0.14 0.72 0.72 2.34 4.48 10 21.8 55 240 625 1100 2250 5000 0.72 2.34 4.48 10
タテ置き時 kg‧m2 0.03 0.06 0.06 0.36 0.36 0.98 1.92 6 10.9 19.8 44 25 391 844 2000 0.36 0.98 1.92 6
製品質量​ kg 22 35 38 65 70 110 180 260 470 800 1150 2000 4000 6500 8000 75 125 210 330