TR-S
| アイテム／モデル | TR-120S | TR-170S | TR-250S | TR-320S | ||||||
| テーブルサイズ | mm | φ120 | φ170 | φ250 | φ320 | |||||
| セソター穴 | mm | φ30 | φ35 | φ75 | φ120 | |||||
| セソターハイト | mm | 160 | 215 | 245 | 300 | |||||
| 全高(タテ置き時) | mm | 310 | 345 | 375 | 510 | |||||
| テーブルT溝幅 | mm | 10H7 | 12H7 | 14H7 | 14H7 | |||||
| ガイドブロック幅 | mm | 18h7 | 18h7 | 18h7 | 18h7 | |||||
| 軸 | － | 回転軸 | 傾斜軸 | 回転軸 | 傾斜軸 | 回転軸 | 傾斜軸 | 回転軸 | 傾斜軸 | |
| サーボモーター | FANUC MITSUBISHI SIMENS HEIDENHAIN |
αiF2 HF-53 1FK7042 QSY96A |
αiF4 HF-103 1FK7060 QSY116C |
αiF4 HF-103 1FK7060 QSY116C |
αiF8 HF-153 1FK7063 QSY116J |
αiF8 HF-153 1FK7063 QSY116J |
αiF12 HF-203 1FK7083 QSY155B |
αiF12 HF-203 1FK7083 QSY155B |
αiF12 HF-203 1FK7083 QSY155B |
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| 総減速比 | － | 1:72 | 1:90 | 1:72 | 1:180 | 1:72 | 1:180 | 1:72 | 1:180 | |
| テーブル最高回転数 (モーター：2000 min-1時) |
RPM | 27.7 | 22.2 | 27.7 | 11.1 | 27.7 | 11.1 | 27.7 | 11.1 | |
| 最小設定単位 | deg. | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | 0.001° | |
| 割出精度 | sec. | 60" | 60" | 25" | 50" | 20" | 50" | 15" | 30" | |
| 再現精度 | 一方向回転時 両方向回転時 |
sec. | 8" 16" |
8" 16" |
8" 16" |
8" 16" |
4" 8" |
4" 8" |
4" 8" |
4" 8" |
| 傾斜角度 | deg. | -15°~115° | -15°~115° | -15°~115° | -15°~115° | |||||
| クㇻソプトルク | 油圧：3.5Mpa投入時 | kgf‧m | 20 | 60 | 60 | 90 | 90 | 90 | 215 | 310 |
| 最大積載質量 | -15°~30° ヨコ置き時 | kg | 60 | 100 | 130 | 200 | ||||
| 31°~115° タテ置き時 | kg | 30 | 50 | 75 | 100 | |||||
| 許容負荷 (テーブルクラソプ時) |
軸方向 | kgf | 200 | 500 | 1000 | 1375 | ||||
| 径方向 | kgf‧m | 20 | 60 | 90 | 215 | |||||
| 傾斜方向 | kgf‧m | 90 | 130 | 250 | 375 | |||||
| 駆動トルク(回転軸) | N‧m | 4 | 17 | 45 | 78 | |||||
| モーター軸換算イナーツャ | x10-3kg‧m2 | 0.17 | 0.2 | 0.25 | 0.3 | 0.67 | 0.34 | 1.69 | 2.45 | |
| 許容ワークナーツャ | ヨコ置き時 | kg‧m2 | 0.11 | 0.36 | 1.02 | 2.56 | ||||
| 製品質量 | kg | 170 | 310 | 540 | 1000 | |||||