TR-P

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アイテム／モデル​   TR-320P TR-450P TR-630P
テーブルサイズ mm φ320 φ450 φ630
セソター穴 mm φ130 φ188 φ233
セソターハイト​ mm 400 465 550
全高(タテ置き時)​ mm 530 635 725
テーブルT溝幅 mm 14H7 14H7 18H7
ガイドブロック幅 mm 18h7 18h7 18h7
軸 － 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸
サーボモーター​ FANUC
MITSUBISHI
SIMENS
HEIDENHAIN		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF22
HF-353
1FK7101
QSY155D		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B		 αiF12
HF-203
1FK7083
QSY155B
総減速比​ － 1:72 1:240 1:72 1:360 1:144 1:480
テーブル最高回転数(モーター：2000 min-1時)​ RPM 27.7 8.3 27.7 5.5 13.8 4.1
最小設定単位​ deg. 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001° 0.001°
割出精度 sec. 15" 50" 15" 50" 15" 50"
再現精度​ 一方向回転時
両方向回転時		 sec. 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"		 4"
8"
傾斜角度 deg. -15°~115° -15°~115° -15°~115°
クㇻソプトルク​ 油圧：3.5Mpa投入時 kgf‧m 215 275 310 740 650 1215
最大積載質量 -15°~30° ヨコ置き時 kg 250 500 700
31°~115° タテ置き時 kg 125 250 350
許容負荷
(テーブルクラソプ時)		 軸方向 kgf 1375 1585 2000
径方向 kgf‧m 215 310 1000
傾斜方向 kgf‧m 375 700 1380
駆動トルク(回転軸) N‧m 78 90 100
モーター軸換算イナーツャ x10-3kg‧m2 1.97 2.45 2.1 3.36 4.57 4.5
許容ワークナーツャ​ ヨコ置き時 kg‧m2 3.2 11.4 28.7
製品質量​ kg 1100 1500 2400